德國FAULHABER編碼器的優(yōu)勢有哪些
瀏覽次數(shù):620      發(fā)布于:2023-02-24

德國FAULHABER是一個獨立的家族性企業(yè)集團。作為微型和微驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先者,他們用創(chuàng)新性產(chǎn)品開拓新徑。他們的任務是為您開發(fā)和設計能夠最佳滿足應用需求的驅(qū)動解決方案。他們的驅(qū)動系統(tǒng)適于所有對精密度、可靠性和空間最小化具有極高要求的應用場合。它們確立了他們在全球獨一無二的特殊位置,并保證了企業(yè)的長期成功和健康成長。他們可在高度發(fā)展的微型和微驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域以一攬子方式為當今世界提供最大的產(chǎn)品組合。作為一個創(chuàng)新的國際化合作網(wǎng)絡,他們利用自身的多樣性優(yōu)勢為客戶提供各種成功的、量身定制的解決方案。以下是我們關(guān)于德國FAULHABER編碼器的優(yōu)勢有哪些,深圳市科電遠揚科技有限公司是一家具有十多年采購經(jīng)驗的國際經(jīng)銷商,我們保證產(chǎn)品是原裝正品,型號齊全,價格優(yōu)惠,多年的行業(yè)經(jīng)驗,品種齊全,交貨及時,具有質(zhì)量保證,售后完善,歡迎來電咨詢。

增量式編碼器根據(jù)光電或磁電原理設計。編碼器出軸處有兩個90°e相移方波信號,其脈沖高達10000個。在3通道編碼器中,電機每轉(zhuǎn)一圈還會有一個索引脈沖。

增量式編碼器在電機每轉(zhuǎn)一圈時,可輸出特定數(shù)量均勻分布的脈沖。所有FAULHABER增量式編碼器都至少有兩個通道:A和B。兩個通道各輸出一個方波信號,彼此之間相位差為90°e,即四分之一周期(C)。通過脈沖的相移,可確定電機的轉(zhuǎn)向。

德國FAULHABER編碼器優(yōu)勢有哪些:
①標準產(chǎn)品由多種分辨率可選
②可選配線驅(qū)動
③索引通道
④靈活定制
⑤作為標準配置,自定義分辨率每圈線數(shù)高達1024
⑥非常高的信號質(zhì)量
⑦高度緊湊
⑧尺寸小

德國FAULHABER編碼器,增量式編碼器測量的不是絕對位置而是相對位置,即某點相對于另一個參考點的位置。因此,信號邊沿必須由電機控制器按照其邊沿順序,使用正交計數(shù)器進行遞增或遞減計數(shù)。

供電一旦中斷,增量式編碼器的位置值就會丟失。因此,在調(diào)試時或斷電后,定位系統(tǒng)必須移動到一個預定的參考位置,以初始化位置計數(shù)器。這個過程叫做回零。增量式編碼器的參考位置通常使用額外的外部傳感器確定,如參考點開關(guān)或限位開關(guān)。

德國FAULHABER增量式編碼器特性——為特別精準地確定參考位置,F(xiàn)AULHABER的3通道增量式編碼器帶有一條額外的索引通道。電機每轉(zhuǎn)一圈會輸出一個索引脈沖。受環(huán)境影響,外部參考點開關(guān)或限位開關(guān)可能存在較大位置誤差,有時還會出現(xiàn)過早或過晚觸發(fā)的情況。為了精準確定參考位置,驅(qū)動系統(tǒng)可在觸發(fā)限位開關(guān)后回退,直到出現(xiàn)索引脈沖的第一個信號邊沿,該點即可作為精準的參考位置。

部分FAULHABER增量式編碼器配備線驅(qū)動器。線驅(qū)動器為所有通道(A、B和I)產(chǎn)生一個額外的差分信號(ā、B?和ī)。因此,信號傳輸時使用線驅(qū)動器可消除增量式編碼器中的電磁干擾。特別是當定位控制中編碼器信號的傳輸距離超過5米時,建議選用線驅(qū)動器。

在控制端,增量式編碼器的差分信號必須通過接收模塊重新整合。FAULHABER線驅(qū)動器兼容TIA-422標準。TIA-422亦稱EIA-422或RS-422,是基于電纜的差分串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌跇藴省?br /> FAULHABER編碼器,德國編碼器,FAULHABER編碼器優(yōu)勢,德國FAULHABER
德國FAULHABER編碼器部分型號介紹:
1、IER3-10000(L)系列編碼器由安裝在電機軸上的高分辨率編碼盤、光源、光電傳感器(帶內(nèi)插器和驅(qū)動級)組成。光源發(fā)出的光線反射至編碼盤上,被其吸收。光電傳感器吸收反射光,并將光電信號處理成高分辨率的編碼器信號。由此編碼器可輸出兩個相位偏移為90°e的方形波信號和一個用于顯示輸出軸轉(zhuǎn)動方向的索引信號。線驅(qū)動器可作為選配方案提供。高精度的光電編碼器是位置控制的理想之選。

2、IE3-1024(L)系列編碼器由兩個安裝在電機軸上、位置相對的兩極傳感器磁鐵組成。一個特殊的角度傳感器安裝在相對于傳感器磁鐵的軸向位置,用于檢測電機軸位置。該角度傳感器集成了所有必要的功能,例如霍爾傳感器、內(nèi)插器和驅(qū)動級。傳感器磁鐵的模擬信號由霍爾傳感器進行檢測,然后進行適當放大,再傳輸給內(nèi)插器。內(nèi)插器通過特殊的處理算法,將輸入信號轉(zhuǎn)化成高分辨率的編碼器信號。由此編碼器可輸出兩個相位偏移為90°e的方形波信號和一個用于顯示輸出軸轉(zhuǎn)動方向的索引信號。

3、IEH2-4096和IEH3-4096系列編碼器由多部件磁環(huán)和角度傳感器組成。磁環(huán)固定在電機轉(zhuǎn)子上。該角度傳感器集成了所有必要的功能,例如霍爾傳感器、內(nèi)插器和驅(qū)動級。傳感器磁鐵的模擬信號由霍爾傳感器進行檢測,然后進行適當放大,再傳輸給內(nèi)插器。內(nèi)插器通過特殊的處理算法,將輸入信號轉(zhuǎn)化成高分辨率的編碼器信號。由此編碼器可輸出兩個具有90°e相位偏差的方形波信號(可高達4096行每轉(zhuǎn))以及一個額外的索引信號。該編碼器與SR系列電機集成,僅使電機長度增加1.4毫米。

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